试卷号1116机电控制工程基础2011年1月电大期末考试答案

中央广播电视大学2010—2011学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2011年1月  试卷代号：1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分，共30分)
1．传递函数分母多项式的根被称为系统的——，分子多项式的根被称为系统的———.
2．线性系统稳定，其——均应在s平面的——一平面。
3．传递函数只与————有关，与输出量、输入量——。
4．惯性环节的惯性时间常数越——，系统快速性越好。
5．用劳斯表判断系统的稳定性，要求它的第一列系数——，系统才能稳定。
6．开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有——条分支，其中——条分支终止于开环有限零点，——条分支终止于无穷远。
7．单位脉冲函数拉氏变换结果为——。
8．建立控制系统数学模型的主要方法有——法和——法。
9．在零初始条件下，——与——
之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
10．实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有——点。
二、选择题(每小题5分，共15分)
1．劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A．线性定常系统
B．线性时变系统
C. 非线性系统
D. 任何系统
2．某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为( )。
A．单调衰减
B．单调上升
C. 等幅振荡
D．振荡衰减
3．系统的根轨迹( )。
A．起始于开环极点，终止于开环零点
B．起始于闭环极点，终止于闭环零点
C．起始于闭环零点，终止于闭环极点
D. 起始于开环零点，终止于开环极点
三、判断题(共10分)
1．二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差。( )
2．系统的传递函数和系统结构及外输入有关。( )
3．系统稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。( )
四、(15分)
某单位负反馈系统的闭环传递函数为

试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
五、(10分)

六、(20分)
由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。