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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
2. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
3. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
4.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
5. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
6.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
7. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
9. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
10. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
2. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
3. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
4. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
5. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
6. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
7. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
8. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
9. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为
1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 (24分)
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
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