机电控制工程基础学习周期02任务_0017答案

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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
5. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
6. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7. 二阶系统的临界阻尼比是？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
8.

已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
9.

以下控制系统按结构分类正确的是？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.

二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。
A. 错误
B. 正确
2. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
3. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
5. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
6. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
7. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
8. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
9. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
10. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。