国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务四答案

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1. 某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式结果是A(ω)=3ω。
A. 正确
B. 错误
2. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。
A. 正确
B. 错误
3. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为。
A. 正确
B. 错误
4. 函数f(t)=3t的拉氏变换为。
A. 正确
B. 错误
5. 单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为2型系统。
A. 正确
B. 错误
6. 线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入。
A. 正确
B. 错误
7. 线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数。
A. 正确
B. 错误
8. 系统闭环特征方程为，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是K<0.1. A. 正确 B. 错误 9. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 A. 正确 B. 错误 10. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。 A. 正确 B. 错误 11. 被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 A. 正确 B. 错误 12. 用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。 A. 正确 B. 错误 13. 用频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是正弦函数。 A. 正确 B. 错误 14. 衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。 A. 正确 B. 错误 15. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。 A. 正确 B. 错误 16. 二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为发散振荡。 A. 正确 B. 错误 17. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应一定为衰减振荡。 A. 正确 B. 错误 18. 某环节的传递函数为，此为一个微分环节。 A. 正确 B. 错误 19. 单位正弦函数的拉氏变换为1。 A. 正确 B. 错误 20. 若一个动态环节的传递函数乘以s，说明对该系统串联了一个积分环节。 A. 正确 B. 错误 21. 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 A. 正确 B. 错误 22. PD校正为超前校正。 A. 正确 B. 错误 23. 统的传递函数是，则该可看成由惯性、微分环节串联而成。 A. 正确 B. 错误 24. 系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为M(s)/N(s)=0。 A. 正确 B. 错误 25. 阶跃响应特性是线性系统在方波信号输入作用下的稳态响应。 A. 正确 B. 错误 26. 系统的传递函数，其系统的增益为2。 A. 正确 B. 错误 27. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。 A. 正确 B. 错误 28. 惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为－60dB/dec。 A. 正确 B. 错误 29. 在单位阶跃输入下，Ⅰ型系统的给定稳态误差为0。 A. 正确 B. 错误 30. 某单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统是Ⅰ型系统。 A. 正确 B. 错误 31. 将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。 A. 正确 B. 错误 32. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。 A. 正确 B. 错误 33. 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 A. 正确 B. 错误 34. 两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。 A. 正确 B. 错误 35. 一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。 A. 正确 B. 错误 36. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 A. 正确 B. 错误 37. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 A. 正确 B. 错误 38. 劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 A. 正确 B. 错误 39. 线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均位于复平面的左半平面 A. 正确 B. 错误 40. 某系统的微分方程为，其中c(t)为输出，r(t)为输入。则该系统的闭环传递函数 A. 正确 B. 错误 41. 系统的传递函数，其系统的增益和型次为____。（ ） A. 3，2 B. 5/4，2 C. 6，4 D. 5/4，4 42. 频率特性是线性系统在____输入作用下的稳态响应。（ ） A. 方波 B. 正弦信号 C. 三角波 D. 非周期波 43. 惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为____。（ ） A. 20dB/dec_ B. －20dB/dec_ C. －40dB/dec_ D. 40dB/dec_ 44. 某环节的传递函数为，则其相频特性的相位角是____。（ ） A. -90o B. 0 C. 90° D. 180° 45. 某环节的传递函数为2s，则其相频特性的相位角是____。（ ） A. -90° B. 0 C. 90° D. 180° 46. 理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为____的直线。（ ） A. －20dB/dec B. －40dB/dec C. 0dB/dec D. +20dB/dec 47. 理想纯积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为____的直线。（ ） A. －20dB/dec B. －40dB/dec C. 0dB/dec D. +20dB/dec 48. 由以下频率特性可知，此环节是一个____（ ）。 A. 比例 B. 一阶微分 C. 积分 D. 振荡 49. 由以下频率特性可知，此环节是一个____（ ）。 A. 比例 B. 一阶微分 C. 积分 D. 振荡 50. 校正装置传递函数为,这个校正为____校正。（ ） A. 滞后 B. 超前 C. 滞后超前 D. 超前滞后 51. PI校正为____校正。（ ） A. 滞后 B. 超前 C. 滞后超前 D. 超前滞后 52. 该系统开环放大系数为____。（ ） A. 1 B. 2 C. 3 D. 5 53. 在输入作用下的稳态误差最接近以下____ 。（ ） A. 0 B. 2.6 C. 10 54. 该系统静态位置误差系数为____。（ ） A. 1 B. 2 C. 10 55. 在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差最接近以下____。（ ） A. 0.6 B. 2.6 C. 10 56. 系统的型别为____。（ ） A. 0型系统 B. I型系统 C. 2型系统 D. 3型系统 57. 当L＝10时，系统的开环增益的大小为____。（ ） A. 1 B. 5 C. 10 D. 15 58. 系统的型别为____。（ ） A. 0型系统 B. I型系统 C. 2型系统 D. 3型系统 59. 系统的开环增益的大小为____。（ ） A. 10 B. 20 C. 100 D. 200 60. 系统的开环增益的大小为____。（ ） A. 10 B. 20 C. 100 D. 200 61. 输入信号r(t)=2+5t，系统的稳态误差为____。（ ） A. 0.6 B. 2.6 C. 10 62. 该系统的闭环传递函数为____（ ）。 63. 若要求闭环系统稳定，K的取值范围是____（ ）。 A. -8