国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务一答案

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1. 控制论的三大要素是信息、反馈和控制，也是控制论的中心思想。
A. 正确
B. 错误
2. 经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计，比求解微分方程更为复杂。
A. 正确
B. 错误
3. 现代控制理论阶段，从20世纪60年代初开始，在经典控制理论的基础上，形成了现代控制理论。其核心是状态空间法
A. 正确
B. 错误
4. 导弹制导系统不是自动控制系统。
A. 正确
B. 错误
5. 汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶。
A. 正确
B. 错误
6. 在锅炉液位控制过程中，锅炉是被控对象，锅炉液位是被控量。
A. 正确
B. 错误
7. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
A. 正确
B. 错误
8. 给定元件是控制系统中用于产生给定信号（输入信号）的元件。
A. 正确
B. 错误
9. 反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较，并产生偏差信号。
A. 正确
B. 错误
10. 比较元件（测量元件）的作用是测量被控制量（输出量），并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量。
A. 正确
B. 错误
11. 程控机床不属于程序控制系统。
A. 正确
B. 错误
12. MATLAB已经逐渐成为工程师的必备工具，它不支持UNIX和Windows操作平台。
A. 正确
B. 错误
13. MATLAB R2016a版本则集成了MATLAB 9. 0编译器、Simnlink 8.7仿真软件和很多工具箱，但是不能进行仿真分析等功能。
A. 正确
B. 错误
14. MATLAB软件系统只包括3个模块。MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言。
A. 正确
B. 错误
15. 公元前300年左右，希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构，使用了反馈控制装置。
A. 正确
B. 错误
16. 瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度。
A. 正确
B. 错误
17. 自动控制就是在人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
A. 正确
B. 错误
18. 所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端。
A. 正确
B. 错误
19. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的阻尼比。
A. 正确
B. 错误
20. 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
A. 正确
B. 错误
21. 下图属于_______。（ ）
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 半闭环控制系统
22. 下图控制系统的特点是_______。（ ）
A. 系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较好
B. 系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较差
C. 系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较好
D. 系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较差
23. 下图控制系统的控制对象是_______。（ ）
A. 工作台
B. 伺服装置
C. 控制装置
D. 输入装置
24. 下图属于_______。（ ）
A. 开环控制系统
B. 数字开环控制系统
C. 半开环控制系统
D. 闭环控制系统
25. 下图控制系统的特点是_______。（ ）
A. 结构相对复杂、控制精度低、抗干扰性差
B. 结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强
C. 结构相对简单、控制精度低、抗干扰性差
D. 结构相对简单、控制精度高、抗干扰性差
26. 下图属于_______。（ ）
A. 开环控制系统
B. 数字控制系统
C. 复合控制系统
D. 半闭环控制系统
27. 机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由_______实现协调和匹配，使整个机电系统处于最优工况。（ ）
A. 控制器
B. 执行装置
C. 机械本体
D. 动力装置
28. 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（ ）。
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 根轨迹
D. 差分方程
29. 开环传递函数为____。（ ）
A. A(s) B(s)
B. A(s) F(s)
C. A(s) B(s) F(s)
D. A(s) B(s) C(s)
30. 闭环传递函数____。（ ）
A. A(s) B(s)
B. A(s) F(s)
31.
32. 设系统的结构图如图所示，其闭环传递函数为____（ ）。
33. 该系统____ 。（ ）
A. 包含了1个负反馈
B. 包含了1个正馈
C. 没有反馈
D. 包含了2个负反馈
34. 该系统的传递函数为____。（ ）
35. 根据基尔霍夫电路定律，有____。（ ）
36. 电流，则____。（ ）
37. 闭环系统的传递函数为____（ ）。
38. 这个闭环系统的时间常数为____（ ）。
39. 图示RC无源电网络，以电压为输入、为输出的系统微分方程表达式为____。（ ）
40. 某系统的结构图如图所示。该系统开环传递函数为____（ ）。
41. 传递函数的表达式为____（ ）。
42. 传递函数的表达式为____（ ）。