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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A. 错误
B. 正确
2. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A. 错误
B. 正确
3. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 错误
B. 正确
4. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
A. 错误
B. 正确
5. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误
B. 正确
6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 错误
B. 正确
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7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误
B. 正确
8.
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 错误
B. 正确
9. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A. 错误
B. 正确
10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（ ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
2.
以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（ ）
A. 提高零部件本身的精度
B. 合理设计传动链
C. 减小零部件的质量
D. 采用消隙机构
3. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
4. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
5. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ）
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
6. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
7. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
8. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
9. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统转动惯量
C. 减小系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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