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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
A. 错误
B. 正确
2. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
A. 错误
B. 正确
3.
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 错误
B. 正确
4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A. 错误
B. 正确
5. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 错误
B. 正确
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6. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
A. 错误
B. 正确
7. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A. 错误
B. 正确
8. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A. 错误
B. 正确
9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误
B. 正确
10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48
2. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
3. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
4. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
5. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
6. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
7.
以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（ ）
A. 提高零部件本身的精度
B. 合理设计传动链
C. 减小零部件的质量
D. 采用消隙机构
8. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ）
A. 粘性阻尼系数
B. 抗压刚度系数
C. 转动惯量
D. 质量
9. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
10.
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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