机电一体化系统设计基础学习周期01任务_0016答案

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

A. 错误
B. 正确

2. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A. 错误
B. 正确

3. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

A. 错误
B. 正确

4. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误
B. 正确

5. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A. 错误
B. 正确

6. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

A. 错误
B. 正确

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7. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A. 错误
B. 正确

8. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

9. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A. 错误
B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
2. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
3. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
4. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
5. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
6. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
7. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
8. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
9. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
10.