机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0016答案

 

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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）

1. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

2. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

3. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。

4. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。

5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

6. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？

7. 简述机电一体化系统中的接口的作用。

二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）

1. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。

（1）试分析两种方案的特点；

（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。

2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

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