一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
开环传递函数为其根轨迹的起点是 。
A. 0
B. -1
C. -4
D. 4
2. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。
A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的
B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点
C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点
D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数
3. 根轨迹一般 。
A. 只能取开环增益为可变参数
B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数
C. 只能取闭环增益为可变参数
D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数
4.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。
A.
B.
C.
D.
5.
开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。
A. 位于0～-1区间
B. 位于-4～-1区间
C. 位于和-4～-∞区间
D. 位于整个实轴
6.
三阶系统的开环传递函数为其根轨起点为 。
A. 0
B. 1
C.
D. 2
7.
三阶系统的开环传递函数为，其根轨迹有 条 。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
8. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 。
A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等
B. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点
C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点－σ，它就是所求的渐近线交点
D. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等
9. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
A. 0
B. 1
C. -1
D.
10. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。
A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为
B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点
C. 开环零点个数为m
D. n－m个根轨迹终点在无穷远
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
A. 错误
B. 正确
2. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
3. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。
A. 错误
B. 正确
4. 系统开环传递函数为，系统有3条根轨迹。
A. 错误
B. 正确
5. 系统开环传递函数为，系统实轴上的根轨迹为，。
A. 错误
B. 正确
6. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。
A. 错误
B. 正确
7. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。
A. 错误
B. 正确
8. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
A. 错误
B. 正确
9. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。
A. 错误
B. 正确
10. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
A. 错误
B. 正确
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