一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
三阶系统的开环传递函数为，其根轨迹有 条 。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。
A. 分离点和会合点一定位于实轴上
B. 分离点和会合点可能位于复平面上
C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴
D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴
3. 当Kg值增大时， 。
A. 一些根轨迹向左延伸
B. 另一些根轨迹必然向右延伸
C. 根轨迹一定向左延伸
D. 根轨迹一定向右延伸
4. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。
A. 特征根的实部等于零
B. 系统处于临界稳定状态
C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解
D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解
5.
三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有 条终点在无穷远。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
6.
有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为 。
A. 圆形
B. 三角形
C. 正方形
D. 长方形
7. 通常我们绘制根轨迹时， 。
A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根
B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图
C. 首先求出Kg＝0的特征根
D. 最后求出Kg＝∞时的特征根
8.
开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。
A. 位于0～-1区间
B. 位于-4～-1区间
C. 位于和-4～-∞区间
D. 位于整个实轴
9.
开环传递函数为其根轨迹的起点是 。
A. 0
B. -1
C. -4
D. 4
10.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 。
A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T
B. 式中Kk为开环增益
C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和
D. 实轴上有根轨迹
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 二阶系统开环传递函数为，实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。
A. 错误
B. 正确
3. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。
A. 错误
B. 正确
5.
系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
6. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
A. 错误
B. 正确
7. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
A. 错误
B. 正确
8. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。
A. 错误
B. 正确
9. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
A. 错误
B. 正确
10. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。
A. 错误
B. 正确
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