试卷号1116机电控制工程基础2005年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2004—2005学年度第二学期“开放本科”期末考试
2005年7月  机械专业 机电控制工程基础 试题

一、填空题(每小题3分,共15分)
1.有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为 。
2.在初始条件为零时, 与 之比称为线性系统的传递函数。
3.

根据以上题图1填空,RC
4.的拉氏变换结果为 。
5.所对应的y(kT)的前2项y(0),y(T)依次是 , 。

二、单项选择题(每小题3分,共15分)
1.有一弹簧,质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,速度v(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:( )

A.1 B. 2
C.3 D. 4
2.如题图3所示,若L[f(t)]=F(s),则L[f(t-2)]= ( )

A. B.
C. D.
3.题图4a输入x(t)波形,图b为输出y(t)波形,所描述的是一个( )

A. 积分环节 B.微分环节
C. 惯性环节 D.时滞环节
4.已知,其原函数的终值=( )
A.∞ B. O
C.0.6 D.O.3
5.题图5系统的脉冲传递函数的正确结果是( )

三、判断题(10分)
1.如果为函数有效频谱的最高频率,那么采样频率满足时,则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数 ( )(3分)
2.系统如题图6所示,为一个串联校正装置,实现起来比较简单( )(3分)

3.若二阶系统的阻尼比为0.866,则系统的阶跃响应一定不是等幅振荡( )(4分)

四、(20分)
系统的微分方程如下:

试:1.写出系统的拉氏变换式
2.画出系统的动态结构图

五、(20分)
书籍某单位反馈系统开环传递函数为,串联校正环节
(1)在同一图中,画出其校正前和校正后的对数幅频特性曲线。
(2)求校正后相角裕量?

六、(20分)
如题图7所示系统,假设该系统在单位阶跃响应中的超调量,峰面时间秒,试确定k和的值。

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THE END
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