试卷号1116机电控制工程基础2009年1月电大期末考试答案

中央广播电视大学2008—2009学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2009年1月  试卷代号:1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分,共30分)
1.传递函数的分母就是系统的——,分母多项式的根称为系统的 .
2.控制系统按其结构可分为——、————和——。
3.对控制系统的基本要求可归结为——、——和
4.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是——。
5.系统的稳态误差与——和——有关。
6.线性系统的特点是信号具有——性和——性。
7.在零初始条件下,——与————之比称为线性系统(或元件)的传递函数。

9.根轨迹是根据系统——传递函数中的某个参数为参变量而画出的根轨迹图。

二、选择题(每小题5分,共15分)
11.劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A. 线性定常系统
B.线性时变系统
C. 非线性系统
D.任何系统

A.0.25 B.4
C.2 D.1
13.PI校正为( )校iEo
A. 滞后 B.超前
C. 滞后超前 D.超前滞后
三、判断题(共10分)
14.传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理
系统不能有相同的传递函数。( )
15.某环节的输出量与输入量的关系为)y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例
环节。( )
16.反馈控制系统是指正反馈。( )
四、计算题(25分)

17.写出该系统的闭环传递函数;
18.写出该系统的特征方程;

五、(10分)

六、(10分)

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