试卷号1116机电控制工程基础2010年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2009—2010学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2010年7月  试卷代号：1116 机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分，共30分)
1．传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的——，共有——个。
2．系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为——。
3．线性系统稳定，其——均应在s平面的——平面。
4．二阶闭环系统传递函数标准型为让 ，其中称 为系统的
——， 为——。
5．用劳斯表判断连续系统的稳定性，要求它的第一列系数 系统才
能稳定。
6．开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有 条分支，和
条独立渐近线。
7．频率响应是系统在 信号下的稳态响应。
8。建立控制系统数学模型的主要方法有 法和 法。
9．在零初始条件下，——与——
之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
lo．系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是——系统。
二、选择题(每小题5分，共15分)
1．某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。
A. 单调上升
B．等幅振荡
C. 衰减振荡
D．振荡发散
2．传递函数G(‘)＝÷表示( )环节。
A．微分
B．积分
C. 比例
D．滞后
3．系统的稳定性取决于( )。
A. 系统干扰的类型
B．系统干扰点的位置
C. 系统闭环极点的分布
D．系统的输入
三、判断题(10分)
1．劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。( )
2．闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。( )
3．实际的物理系统都是非线性的系统。( )
四、(20分)
如图所示的电网络系统，其中9i为输入电压，90为输出电压，试写出此系统的微分方程和
传递函数表达式。

五、(10分)
设系统的特征方程为：s3+5s2+6s+K＝0
为使系统稳定，求K的取值范围。
六、(15分)
已知系统闭环传递函数为：