试卷号1116机电控制工程基础2004年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2003—2004学年度第二学期“开放本科”期末考试
2004年7月  试卷代号：1116   机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分，共15分)
1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——。
2．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是—— 。
3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是——系统。
4．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从——到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于——时系统的输出状态。
5，如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为——系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
二、单项选择(每小题3分，共15分)

2．传递函数表示了一个( )。
A．时滞环节
B．振荡环节
C．微分环节
D．惯性环节
3．已知系统输出的拉氏变换为，那么系统处于( )。
A．欠阻尼 B．过阻尼
C．临界阻尼 D．无阻尼
4．脉冲函数的拉氏变换为( )。
A．0
B．∞
C．常数
D．变量
5．理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )。
A．20dB／dec，通过ω=1点的直线
B．一20dB／dec，通过ω＝1点的直线
C．一20dB／dec，通过ω＝0点的直线
D．20dB／dec，通过ω=0点的直线
三、判断题(10分)
1．一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。 ( )(3分)
2．系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。 ( )(3分)
3．由Z反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。 ( )(4分)

四、(20分)
设单位反馈系统的开环传递函数：，试求单位阶跃响应的性能指标&%及
ts(5％)。
五、(20分)

六、(20分)
已知某单位反馈系统开环传递函数为及其校正前和校正后的对数幅频
特性曲线如图所示。

试求：
(1)画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数Gc(s)
(2)写出校正后开环传递函数Gc(s)·G0(s)
(3)校正后相角裕量r(wc)=?