试卷号1116机电控制工程基础2012年1月电大期末考试答案

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中央广播电视大学201l一2012学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷);
2012年1月  试卷代号:1116  机电控制工程基础 试题

一、选择题(每小题5分,共15分)
1.劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A. 线性定常系统 B. 线性时变系统
C. 非线性系统 D. 任何系统
2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为( )
A. 单调衰减 B. 单调上升
C等幅振荡 D. 震荡衰减
3.系统的根轨迹( )。
A始于开环极点,终止于开环零点 B.起始于闭环极点,终止于闭环零点
C起始于闭环零点,终止于闭环极点 D.起始于开环零点,终止于开环极点
二、判断(共10分)
4.积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。 ( )
5.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统,也可以是非线性系统。 ( )
6.I型系统的开环增益为10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为∞。 ( )
三、填空题(每小题4分,共40分)
7,系统的开环传递函数为G(s)= 则闭环特征方程为_______
8.对于单位负反馈系统,其开环传递函数为 ,闭环传递函数为________
9.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 位阶跃函数输入下的稳态误差为_______
10.一阶系统的传递函数为G(s)= ,其时间常数为_________.
11.若二阶系统的阻尼比为0.65,则系统的阶跃响应为 ________
12.负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(5)
则该系统的闭环传递函数为________
13.频率特性是线性系统在_______输入作用下的稳态响应
14.频率特性包括_______特性和________特性
15.单位脉冲函数的拉氏变换为_________
16.传递函数G(s)= 的零点为______,极点为_________.
四、(15分)
17. 已知一系统结构图如图1所示。要求:
(1)写出系统的闭环传递函数(5分);

五、(10分)
六、(10分)

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