机电控制工程基础学习周期02任务_0005答案

 

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1.已知系统闭环传递函数为:则系统的超调σ%为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
2. 阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
3.

以下控制系统按结构分类正确的是 ?
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
5. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
6. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
7. 以下为二阶系统阻尼比,其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
8.

已知系统闭环传递函数为:则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
9. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
10. 当时间t满足什么条件时(系统的时间常数为T),一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%~2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
2. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
3. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
4. 二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
5. 二阶系统的阶跃响应,调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时,阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
6. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小,最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
7. 若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调,最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
8. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
9. 用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。) 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1)阻尼比ξ= 。
2)由峰值时间tp= _______s 。
3) 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 (24分)
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.

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