机电一体化系统设计基础学习周期03任务_0017答案

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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）
A. 错误
B. 正确
2. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（　　）
A. 错误
B. 正确
3. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（　）
A. 错误
B. 正确
4. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（　）
A. 错误
B. 正确
5. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（）
A. 错误
B. 正确
6. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（）
A. 错误
B. 正确
7. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（）
A. 错误
B. 正确
8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A. 错误
B. 正确
9. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）
A. 错误
B. 正确
10. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（）
A. 错误
B. 正确
11. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A. 错误
B. 正确
12. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）
A. 错误
B. 正确
13. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（）
A. 错误
B. 正确
14. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（　）
A. 错误
B. 正确
15. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）
A. 错误
B. 正确
16. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（　）
A. 错误
B. 正确
17. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（）
A. 错误
B. 正确
18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）
A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（   ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
2. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（   ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
3. （　）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
4. 抑制干扰的措施很多，以下（   ）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
5. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（   ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
6. 以下（　　）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
7. 以下（　　）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
8. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（    ）。
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 试验模型法
9. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（   ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
10. 积分调节器的主要作用是（　　）。
A. 消除静差
B. 加快响应
C. 减小振荡
D. 提高稳定性