一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。
A. 位于0～-1区间
B. 位于-4～-1区间
C. 位于和-4～-∞区间
D. 位于整个实轴
2. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。
A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的
B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点
C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点
D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数
3. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。
A. 特征根的实部等于零
B. 系统处于临界稳定状态
C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解
D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解
4.
三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有 条终点在无穷远。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
5. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。
A. 分离点和会合点一定位于实轴上
B. 分离点和会合点可能位于复平面上
C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴
D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴
6. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。
A. 根轨迹的终点不在实轴上
B. 根轨迹的起点不在实轴上
C. 实轴上有根轨迹的起点和终点
D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点
7.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 。
A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T
B. 式中Kk为开环增益
C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和
D. 实轴上有根轨迹
8.
有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为 。
A. 圆形
B. 三角形
C. 正方形
D. 长方形
9.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。
A.
B.
C.
D.
10.
三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为 。
A. 0
B. 无穷远
C.
D.
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。
A. 错误
B. 正确
2. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。
A. 错误
B. 正确
3. 系统开环传递函数为 ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
4.
系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
5. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。
A. 错误
B. 正确
6. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。
A. 错误
B. 正确
7. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。
A. 错误
B. 正确
8. 系统开环传递函数为，系统有3条根轨迹。
A. 错误
B. 正确
9. 二阶系统开环传递函数为，实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
10. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
A. 错误
B. 正确
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