国家开放大学《机器人工程概论》形考任务2答案

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1. 搭载式生活护理机器人是指能够辅助被服务对象进行长距离移动的机器人，典型代表是智能轮椅和载人步行机器人。
A. 对
B. 错
2. 现阶段，手术机器人已完全实现自主操作，不需要医生的配合。
A. 对
B. 错
3. 在手术机器人设计、制造、使用的过程中，均需关注安全性和可靠性的要求。
A. 对
B. 错
4. 康复外骨骼机器人可以代替人工帮助患者进行科学有效的康复训练，按照移动方式的不同，下肢康复外骨骼机器人可分为固定式和移动式两类。
A. 对
B. 错
5. 固定式下肢外骨骼机器人一般固定于使用者身体上，辅助使用者自由行走。
A. 对
B. 错
6. 康复外骨骼机器人只能用电机驱动。
A. 对
B. 错
7. 搜救机器人需要具有很强的复杂地形适应性，能够在不同的灾后环境下实现稳定、快速的移动。
A. 对
B. 错
8. 大型救援机器人主要用于搜索废墟中的幸存者。
A. 对
B. 错
9. 轮式搜救机器人通过履带底盘实现移动，具有支撑面积大、崎岖路面运动性能好等优点，是搜救机器人应用最为广泛的移动方式之一。
A. 对
B. 错
10. 在未来，人型机器人在结构方面、机器人关节数量及配置方式将与人更加接近，近似再现人的复杂运动。
A. 对
B. 错
11. 稳定运动控制技术是人形机器人的关键技术之一。
A. 对
B. 错
12. 移动式生活护理机器人大多将智能机械臂安装在
13. 折纸机器人都是用纸做的。
A. 对
B. 错
14. 折纸机器人对于折痕具有很强的依赖性。
A. 对
B. 错
15. 李隆球教授等研发的纳米催化火箭是一种利用化合物分解产生推进力的桶状结构的纳米级推进器，通过改变燃料的浓度来控制运行速度。
A. 对
B. 错
16. 群体机器人由大量个体组成，当因不可抗因素导致群体内部分个体停止工作时，整体就不能再正常工作了。
A. 对
B. 错
17. 刚性机器人自身材料在外部载荷下可实现变形，可应用于狭小空间、被操作对象许用载荷受限等场合。
A. 对
B. 错
18. 按照驱动方式，软体机器人可以分为流体驱动、刚性驱动等。
A. 对
B. 错
19. 机器人在我们日常生活中应用越来越广泛，其中主要未完成协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理，特别是完成对患者在病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作的是（ ）。
A. 卫生护理机器人
B. 转运护理机器人
C. 助餐机器人
D. 救援机器人
20. 下列具有情感表达能力的生活护理机器人为（ ）。
A. 外科手术机器人Da Vinci
B. 辅助沐浴机器人I-Support
C. 家用机器人Care-O-bot 1
D. 家用机器人Care-O-bot 4
21. 上肢外骨骼机器人“Armeo Power” 是基于神经功能可塑性理论开发而成的，具有（ ）个主动自由度。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
22. 下图所示的以色列Re Walk Robotics公司研制的外骨骼产品ReWalk是（ ）外骨骼机器人。
A. 悬挂式
B. 移动式
C. 固定式
D. 减重式
23. 下图所示由中信重工开诚智能公司所研制的RXR-M40D 型号消防灭火侦察机器人属于（　　）。
A. 水下搜救机器人
B. 履带式搜救机器人
C. 轮式搜救机器人
D. 轮履复合式搜救机器人
24. 仿生机器人“Big Dog”每条腿的足底具有 （ ）个被动自由度，以提高腿部对地形的适应性。
A. 3
B. 4
C. 2
D. 1
25. 根据机器人的分类，波士顿动力人形机器人如Petman和Atlas属于（ ）机器人。
A. 反馈型
B. 自主型
C. 示教再现
D. 可编程型
26. 下列不属于人形机器人的关键技术的是（ ）。
A. 人工肌肉驱动技术
B. 多模态高精度柔性感知技术
C. 远程快速投送能力
D. 智能决策及稳定运动控制技术
27. 与刚性机器人相比，哪一个是软体机器人具有的优点？（ ）
A. 精度高
B. 负载大
C. 适应性好
D. 可控性高
28. 软体机器人的关键技术主要关注哪些方面？（ ）
A. 控制机制
B. 柔性材料科学
C. 仿生设计原理
D. 所有上述选项
29. 软体机器人常用的材料不包括（ ）。
A. 硅胶
B. 形状记忆合金（SMA）
C. 电活性聚合材料（EAP）
D. 45号钢
30. 下列不属于群体机器人所需的关键技术的是（ ）。
A. 自主驱动技术
B. 局部感知与通信技术
C. 容错及自调整技术
D. 油电混动技术
31. 下列不属于折纸机器人特点的是（ ）。
A. 重量轻
B. 成本低
C. 环境适应性强
D. 刚度高
32. 下列标志中，表示注意电击的是（ ）。
33. 下列标志中，表示禁止进入机器人工作范围的是（ ）。
34. 下列标志中，表示禁止拆卸的是（ ）。
35. 按照运动方式的不同，生活护理机器人可分为固定式、移动式和搭载式三类。其中， (1) 式生活护理机器人大多将智能机械臂安装在固定平台上，操作者通过人机界面控制其灵活地抓取周围物品； (2) 式生活护理机器人是指能够辅助被服务对象进行长距离移动的机器人，典型代表是智能轮椅和载人步行机器人。
36. 按照控制方式的不同，康复外骨骼机器人可分为被动控制、半主动控制和主动控制。其中， (1) 控制是针对患者康复训练早期，患者完全由外骨骼带动，根据程序规划的步态运动而进行的被动步行训练； (2) 控制主要针对的是患者在康复训练后期，由外骨骼穿戴者的主动运动趋势来进行自主的控制，外骨骼在此过程中只是跟随患者下肢运动趋势起到助力的作用。
37. Intuitive Surgical公司开发的第三代产品“Da Vinci Si”外科手术机器人主要由 (1) 系统与医生控制台系统组成。
38. 2013年，美国波士顿动力公司研发的人形机器人“Atlas”原型，设计的目的是用于不同类型的搜索与救援任务，具有 (1) 个自由度。（填阿拉伯数字）
39. 根据仿生机器人运动环境的不同，可分为空中仿生机器人、陆面仿生机器人和水下仿生机器人三类。其中， (1) 仿生机器人借鉴和参照了飞鸟、昆虫以及哺乳动物中的蝙蝠的形态及运动方式，具有了飞行功能； (2) 仿生机器人模仿水下生物的游动方式，现阶段可采用新型仿生材料和新型仿生驱动方式实现推进。
40. 美国波士顿动力公司研发的Big Dog、LS3和SpotMin机器人都是 (1) 足仿生机器人。（填阿拉伯数字）
41. 按照折纸结构的作用，折纸机器人可分为骨架型折纸机器人和驱动型折纸机器人两类。其中， (1) 折纸机器人指的是折纸结构充当驱动器的一类机器人，其实现了结构与驱动的一体化，具有多功能、小型化的特点。
42. 基于微生物的微纳机器人主要通过将人造结构与微生物组合在一起，驱动力是由微纳机器人所含有的 (1) 提供。
43. 群体机器人包含大量单一个体，且每个个体功能相对简单，某一个体的故障或失效对群体机器人系统影响较小，系统具备良好的 (1) 能力。
44. 软体机器人是指核心部件是由 (1) 材料组成，可通过改变原有的形状和尺寸实现伸长、弯曲、扭转等运动的一类机器人。
45. 1. 所有正常的安装、维护和检修工作通常要在 (1) 全部电气、气压和液压动力的情况下执行。而在进行故障排除时，应该 (2) 全部动力。
46. 根据人机安全性要求， (1) 是最重要的行为准则。
47. 手术机器人涉及的关键技术包括（ ）。
A. 机器人执行机构设计技术   
B. 机器人精准导航与定位技术
C. 机器人远程操作技术
D. 医疗数据高效处理技术
48. 仿生机器人的关键技术包括（ ）。
A. 生物机理准确建模技术   
B. 刚柔耦合一体化技术
C. 神经元精细控制技术
D. 新型仿生驱动技术
49. 下列属于搜救机器人关键技术的是（ ）。
A. 面向救援任务的专用结构设计技术
B. 灾害现场通信快速重建技术
C. 极端环境下新型材料设计技术
D. 搜救机器人的人机交互技术
50. “扭转塔”是日本折纸艺术家Mihoko Tachibana设计的一类具有模块化特征的折纸结构，基于该折纸结构，Lee团队制作了下图所示的扭转塔结构的机械臂，可满足不同操作任务。下列属于该机械臂的结构特点的是：（ ）
A. 特殊的扭转塔结构特性，可实现弯曲和线性运