试卷号1116机电控制工程基础2009年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2008—2009学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2009年7月  试卷代号:1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分,共30分)
1.传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的______,共有 ____ 个。
2.系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统称为 _____ 。
3.传递函数与——有关,与输出量、输人量——。
4.惯性环节的惯性时间常数越 ______,系统快速性越好。
5.若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应_______出现超调,最佳工程常数为阻尼比等于______。
6.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有_____条分支,其中m条分支终止于________,n-m条分支终止于_________。
7.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为__________________。
8.系统的动态性能指标主要有__________________,稳态性能指标为________________。
9.根轨迹是根据系统__________传递函数中的某个参数为参变量而画出的根轨迹图。
10.根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有p个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:当 的轨迹应该__________绕 点________圈。
二、选择题(每小题5分,共15分)
1. 传递函数G(s)= 表示( )环节。
A.微分
D.积分
C.比例
D.滞后
2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线表现
为( )。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D.振荡衰减
3.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是( )。

三、判断题(10分)
1.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( )
2.系统的传递函数与系统结构及外输入有关。( )
3.反馈控制系统是指正反馈。( )
四、(10分)
某电网络系统结构如图2所示 为输入 为输出,求该系统的传递函数。

五、(15分)
某单位负反馈系统的闭环传递函数为

试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
六、(20分)
由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试分别确定各系统的传递函数。

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THE END
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