试卷号1116机电控制工程基础2014年7月电大期末考试答案

国家开放大学(中央广播电视大学)2014年春季学期“开放本科”期末考试
2014年7月  试卷代号:1116   机电控制工程基础 试题(半开卷)

一、选择题(每小题5分.共15分)
1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为——————。
A.单调上升
B.等幅振荡
C.衰减振荡
D.振荡发散
2.传递函数 表示——————环节。
A.微分
B.积分
C.比例
D.滞后
3.开环函数GK(s)对数幅频特性和对数相频特性如图1所示,当K增大时,—————— 。

二、判断题(共10分)
4.系统根轨迹是起始于开环零点,终止于开环极点。( )
5.根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:当w由一∞→∞时, 的轨迹应该顺时针绕(一1,.J0)点P圈。 ( )
6.系统的稳态误差的大小仅取决于系统自身的结构与参数,和外输入无关。( )

三、填空题(每小题3分,共30分)
7.负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),
则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为——————,误差传递函数为——————。
8.一阶系统的传递函数为 ,其时间常数为——————。
9.若二阶系统的阻尼比为0.5,则系统的阶跃响应表现为——————振荡。
10.频率特性包括——————特性和——————特性。
11.单位脉冲函数的拉氏变换为——————。
12.传递函数 的零点为——————,极点为——————。
13.某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,则此系统在单位阶跃输入下的稳态误差为——————。
14.一个线性定常系统是稳定的,则其——————极点均位于s平面的——————半平面。
15.两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的——————。
16.系统的开环传递函数为互葺西,则该系统有——————个极点,有——————条根轨迹分支。

四、(15分)
17.已知某系统的单位;阶跃响应曲线如图2所示,试确定系统的闭环传递函数。

五、(15分)
18.对于图3所示的系统,用劳斯稳定判据确定系统稳定时系数K的取值范围。

六、(共15分)
19.已知系统框图如图4所示,试求
(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);
(2)简要评价该系统的动态性能(主要包括超调量及调节时间)。

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