机电一体化系统设计基础学习周期01任务_0016答案

 

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一、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)

1. 产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。

A. 错误
B. 正确

2. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低。

A. 错误
B. 正确

3. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。

A. 错误
B. 正确

4. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误
B. 正确

5. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频震荡。

A. 错误
B. 正确

6. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。

A. 错误
B. 正确

7. 系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低。

A. 错误
B. 正确

8. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

9. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A. 错误
B. 正确

10. 在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误
B. 正确

二、单项选择题(共 10 道试题,共 40 分。)
1. 对于机电一体化系统的齿轮传动,采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙,使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?( )
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
2. 机电一体化技术是以( )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
3. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙?( )
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
4. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
5. 以下产品属于机电一体化产品的是( )。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
6. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响?( )
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
7. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?( )
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
8. 多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按( )设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)
B. 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
9. 机械系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,因此,适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验,阻尼比ξ一般取为( )。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
10.

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法( )。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力

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